Запустить службу печати в Windows 10 можно следующими способами.
Через службы
Откройте службы для этого нажмите на иконку в виде лупы которая находится около кнопки Пуск. В открывшееся контекстное окно впишите слово Службы, а затем нажмите на появившийся в самом верху на пункт Службы.

В открывшемся окне Службы найдите пункт Диспетчер печати. Откройте свойства этого пункта.

В свойствах установите тип запуска Автоматический, а затем нажмите на кнопки Запустить и ОК.
С помощью окна Выполнить
Откройте окно Выполнить нажав на клавиатуре сразу две клавиши WIN+R.

Для запуска службы печати в открывшееся окно Выполнить впишите команду net start spooler и нажмите ОК. Для отключения службы печати в открывшееся окно Выполнить впишите команду net stop spooler и нажмите ОК.